Ingeniería
Compuertas lógicas, puentes, engranajes y cálculo estructural
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Pandeo de Euler de una columna
Estabilidad elástica de una barra comprimida: P_cr = π²EI/(KL)². Condiciones de apoyo, factor de longitud efectiva K, primer modo y razón…
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Círculo de Mohr y transformación de esfuerzos
Estado plano de esfuerzos σx, σy, τxy: círculo de Mohr, esfuerzos en el elemento girado, esfuerzos principales, τmax y ángulo θp.
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Mecánica de la fractura: Griffith / K_IC
Grieta de modo I (apertura): K_I = Yσ√(πa), comparación con K_IC, tamaño crítico de grieta, esfuerzo crítico y frontera de estabilidad de…
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Recipiente de pared delgada bajo presión
Esfuerzos de membrana en cilindro y esfera: circunferencial σθ, longitudinal σz, equivalente de von Mises, revisión de r/t y factor de se…
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Velocidad crítica del rotor de Jeffcott
Un disco en un eje flexible: ω_n = √(k/m), respuesta al desbalanceo, órbita de precesión, desfase y paso por la velocidad crítica.
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Deflexión de una viga: método de la carga unitaria
Viga de Euler–Bernoulli simplemente apoyada, con fuerza P y carga w: la deflexión analítica frente a la integral de trabajo virtual ∫Mm/E…
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Esfuerzos de contacto de Hertz
Esfera o cilindro sobre un plano: módulo reducido, zona de contacto, presión máxima p0, acercamiento elástico y estimación del cortante b…
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Fatiga: curva S–N y regla de Miner
Curva de Basquin con límite de fatiga opcional, tres bloques de carga cíclica y daño acumulado D = Σ n_i/N_i según Palmgren–Miner.
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Aislamiento de vibraciones: transmisibilidad
Aislador de una masa con excitación cinemática de la base: transmisibilidad T(r,ζ), pico de resonancia, desfase y zona de aislamiento cua…
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Intercambiador de calor: método ε-NTU
Flujo paralelo y contracorriente: NTU = UA/Cmin, razón de capacidades Cr, efectividad, flujo de calor y temperaturas de salida.
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Tobera de Laval: número de Mach
Tobera convergente-divergente cuasiunidimensional: relación área-Mach, relación crítica de presiones, ramas subsónica y supersónica, y un…
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Resonancia torsional de un tren de potencia
Sistema torsional de dos masas: rigidez y amortiguamiento del eje, ángulo de torsión, primer modo natural, resonancia y holgura opcional.
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Carrito y péndulo: LQR, MPC y PID
Carrito no lineal con péndulo invertido: linealización en la cima, LQR discreto (Riccati), MPC lineal-cuadrático de horizonte finito con…
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Bode y Nyquist desde polos y ceros
Clic en el plano s: polos (●) y ceros (×) reales o en pares conjugados; G(s)=K∏(s−z)/∏(s−p). Diagramas de Bode y hodógrafo con el punto −…
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Lugar de las raíces: 1 + K·G(s) = 0
El mismo editor de polos y ceros: trayectorias de los polos del lazo cerrado al barrer K en escala logarítmica, asíntotas y tramo del eje…
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Localización con filtro de partículas (MCL)
Robot 1D o 2D con balizas fijas de distancia: predicción por odometría con ruido, actualización por verosimilitud gaussiana, remuestreo s…
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EKF SLAM (didáctico)
Vector de estado aumentado [x,y,θ, balizas…]: predicción con odometría ruidosa, corrección por distancia y acimut con asociación conocida…
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MPC: balanceo de un péndulo
Control predictivo por modelo: K candidatos de par en el horizonte H, actualización ponderada MPPI, cota |u|≤u_max — balanceo de un péndu…
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A* y Dijkstra (rejilla)
Rejilla 40×28: A*, Dijkstra o búsqueda voraz; heurísticas, 4- y 8-conectividad, paredes y celdas caras; se colorean el conjunto abierto y…
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Árbol de expansión mínima (Prim y Kruskal)
Puntos al azar en el plano, grafo completo con pesos euclidianos: Prim paso a paso desde la raíz o Kruskal con conjuntos disjuntos; se co…
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Generadores de laberintos y A*
Laberintos perfectos en una rejilla 40×28: recorrido recursivo, Wilson, Eller o Prim aleatorio; se resuelve con A* (Manhattan, 4-vecindad…
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Planificador RRT (rejilla)
El mismo mapa de paredes 40×28: muestras al azar, nodo más cercano, paso con comprobación de colisiones, sesgo de muestreo hacia la meta;…
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Odometría de un robot diferencial
ω_L, ω_R → v, ω según la cinemática de dos ruedas; integración de la pose y crecimiento del error de estima por sesgo de radios, de la ví…
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MPC: vehículo holonómico (2D, MPPI)
Doble integrador plano con cota ‖u‖₂: MPPI por muestreo lleva a una meta que se arrastra y penaliza con suavidad obstáculos circulares —…
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Cinemática inversa de un brazo de tres eslabones (3D)
Tres articulaciones de revolución (guiñada y dos cabeceos): los ángulos se buscan por descenso cíclico de coordenadas (CCD). Objetivo en…
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Modelo de bicicleta y controlador de Stanley
Modelo cinemático de bicicleta (estado en el eje trasero): ley de Stanley δ = θ_e + atan2(k_e·e, v). Óvalo, circuito, lemniscata, seno o…
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Diagrama esfuerzo-deformación y ley de Hooke
Curva cualitativa σ–ε: tramo elástico de Hooke, fluencia, endurecimiento, estricción y rotura. Se imponen la deformación y los parámetros…
- NuevoEscuela
Cuadricóptero 2D (cabeceo)
Vista de costado: dos rotores; un controlador PD por la diferencia de empuje sostiene el ángulo de cabeceo.
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Regulador de Watt
Esferas y manguito según la velocidad de rotación; la luz de la mariposa de la máquina de vapor es retroalimentación por velocidad.
- PopularEscuela
Compuertas lógicas
AND, OR, NOT, NAND, XOR. Arrastre, conecte y mire el nivel a la salida.
- Escuela
Tabla de verdad
Expresión booleana combinacional de A, B y, si hace falta, C: la tabla de verdad se arma con todas las combinaciones de entradas.
- NuevoEscuela
Puente de armadura
Barras y nudos de una armadura plana: carga, tracción y compresión, deflexión amplificada.
- Escuela
Transmisión por engranajes
Una fila de ruedas engranadas: número de dientes, relación de velocidades y de par.
- NuevoEscuela
Tren planetario
Sol, planetarios y corona interior: ecuación de Willis; fije la corona, el sol o el portasatélites y compare las relaciones de transmisión.
- NuevoEscuela
Diagramas Q, M y N (viga)
Viga simplemente apoyada: fuerza concentrada y carga uniforme; diagramas de cortante, momento flector y fuerza axial constante.
- NuevoUniversidad / investigación
Modulación AM / FM
Portadora y mensaje: envolvente AM y fase FM; oscilograma y captura del espectro por TFD.
- NuevoUniversidad / investigación
Diagrama de ojo de una modulación digital
Ojo NRZ / PAM-4 con conformación de coseno alzado, interferencia entre símbolos, ruido blanco aditivo, jitter de temporización y estimaci…
- NuevoUniversidad / investigación
Subportadoras OFDM
Subportadoras IFFT con prefijo cíclico, multicamino, ZF de un tap y distorsión de la constelación si el intervalo de guarda es corto.
- NuevoEscuela
Cercha plana (triangular)
Cercha simétrica de tres barras: esfuerzos en las barras y reacciones de los apoyos según el claro, la altura y la carga en el vértice.
- NuevoUniversidad / investigación
Controlador PID (1D)
Carrito en un riel: coeficientes Kp, Ki, Kd e impulsos aleatorios de velocidad hacia la consigna x = 0.
- NuevoUniversidad / investigación
Ajuste de un controlador PID
Respuesta transitoria de una planta de segundo orden: sobreimpulso, tiempos de subida y de establecimiento, regla de Ziegler–Nichols Ku/P…
- NuevoEscuela
Cinemática inversa de un brazo de dos eslabones
Brazo plano de dos eslabones: objetivo en pantalla, dos soluciones — codo arriba y codo abajo, ángulos θ₁ y θ₂.
- NuevoEscuela
Mecanismo de cuatro barras
Esquema manivela-balancín: longitudes de los eslabones, velocidad de la manivela, curva del acoplador.
- NuevoEscuela
Leva y seguidor
Leva circular excéntrica y seguidor de cuchilla: levantamiento y estimación de la velocidad.
- NuevoEscuela
Autómata finito
Máquina de Moore para un semáforo: ciclo verde–amarillo–rojo por temporizador o avance manual; grafo de estados.
- NuevoUniversidad / investigación
ADC y DAC
Un seno continuo se muestrea y se cuantiza; el DAC reconstruye un voltaje en escalera (retención de orden cero). Se ven el criterio de Ny…
- NuevoEscuela
Motor paso a paso
Conmutación a paso completo y a medio paso: el rotor gira según la secuencia de bobinas A–B–A′–B′.
- NuevoUniversidad / investigación
Termostato y PID
Modelo térmico de habitación de primer orden: calefacción por relé con histéresis frente a la potencia continua de un controlador PID.