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Cinemática inversa de un brazo de dos eslabones
Brazo plano de dos eslabones: objetivo en pantalla, dos soluciones — codo arriba y codo abajo, ángulos θ₁ y θ₂.
Transmisión por engranajes
Una fila de ruedas engranadas: número de dientes, relación de velocidades y de par.
Tren planetario
Sol, planetarios y corona interior: ecuación de Willis; fije la corona, el sol o el portasatélites y compare las relaciones de transmisión.
Cercha plana (triangular)
Cercha simétrica de tres barras: esfuerzos en las barras y reacciones de los apoyos según el claro, la altura y la carga en el vértice.
Odometría de un robot diferencial
ω_L, ω_R → v, ω según la cinemática de dos ruedas; integración de la pose y crecimiento del error de estima por sesgo de radios, de la vía y ruido de medición.
Cinemática inversa de un brazo de tres eslabones (3D)
Tres articulaciones de revolución (guiñada y dos cabeceos): los ángulos se buscan por descenso cíclico de coordenadas (CCD). Objetivo en el espacio o trayectoria: hélice, lemniscata, «ocho».