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Ajuste de un controlador PID
Respuesta transitoria de una planta de segundo orden: sobreimpulso, tiempos de subida y de establecimiento, regla de Ziegler–Nichols Ku/Pu, saturación y rechazo de perturbaciones.
Regulador de Watt
Esferas y manguito según la velocidad de rotación; la luz de la mariposa de la máquina de vapor es retroalimentación por velocidad.
Carrito y péndulo: LQR, MPC y PID
Carrito no lineal con péndulo invertido: linealización en la cima, LQR discreto (Riccati), MPC lineal-cuadrático de horizonte finito con P∞ terminal y PID a mano — un solo tope de fuerza.
Termostato y PID
Modelo térmico de habitación de primer orden: calefacción por relé con histéresis frente a la potencia continua de un controlador PID.
Modelo de bicicleta y controlador de Stanley
Modelo cinemático de bicicleta (estado en el eje trasero): ley de Stanley δ = θ_e + atan2(k_e·e, v). Óvalo, circuito, lemniscata, seno o curva en S; gráficas e(t) y δ(t).
Autómata finito
Máquina de Moore para un semáforo: ciclo verde–amarillo–rojo por temporizador o avance manual; grafo de estados.