Инженерия
Логические вентили, мосты, шестерни и анализ конструкций
- НовоеУниверситет / научные
Потеря устойчивости колонны Эйлера
Упругая устойчивость колонны: P_cr = π²EI/(KL)², выбор граничных условий, коэффициент эффективной длины K, первая форма и отношение P/P_cr.
- НовоеШкольные
Круг Мора и преобразование напряжений
Плоское напряжённое состояние σx, σy, τxy: круг Мора, напряжения на повернутом элементе, главные напряжения, τmax и угол θp.
- НовоеУниверситет / научные
Механика разрушения: Griffith / K_IC
Mode-I трещина: K_I = Yσ√(πa), сравнение с K_IC, критический размер трещины, критическое напряжение и safe/unstable рост.
- НовоеШкольные
Тонкостенный сосуд под давлением
Мембранные напряжения в цилиндре и сфере: окружное σθ, продольное σz, von Mises, проверка r/t и запас по текучести.
- НовоеУниверситет / научные
Критическая скорость ротора Джеффкотта
Один диск на гибком валу: ω_n = √(k/m), отклик на дисбаланс, орбита whirl, фазовый лаг и проход через критическую скорость.
- НовоеШкольные
Прогиб балки: метод единичной силы
Шарнирно опёртая балка Euler-Bernoulli с силой P и нагрузкой w: closed-form прогиб против интеграла virtual work ∫Mm/EI dx.
- НовоеУниверситет / научные
Контактные напряжения Герца
Шар или цилиндр на плоскости: effective modulus, пятно контакта, пиковое давление p0, упругое сближение и оценка subsurface shear.
- НовоеУниверситет / научные
Усталость: S-N кривая и правило Майнера
Basquin S-N кривая с опциональным пределом выносливости, три блока циклической нагрузки и накопленный damage D = Σ n_i/N_i по Palmgren-Mi…
- НовоеУниверситет / научные
Виброизоляция: transmissibility
SDOF изолятор при base excitation: transmissibility T(r,ζ), резонансный пик, фазовый сдвиг и зона изоляции выше r = √2.
- НовоеУниверситет / научные
Теплообменник ε-NTU
Расчёт parallel/counter-flow теплообменника: NTU = UA/Cmin, capacity ratio Cr, effectiveness, тепловой поток и выходные температуры.
- НовоеУниверситет / научные
Сопло де Лаваля: число Маха
Квази-1D converging-diverging сопло: area-Mach relation, критическое pressure ratio, subsonic/supersonic ветви и учебный normal-shock режим.
- НовоеУниверситет / научные
Крутильный резонанс трансмиссии
Двухмассовая крутильная трансмиссия: жёсткость и демпфирование вала, угол закрутки, первая собственная форма, резонанс и опциональный bac…
- НовоеУниверситет / научные
Тележка–маятник: LQR, MPC и PID
Нелинейная тележка с перевёрнутым маятником: линеаризация у верха φ = θ, дискретный LQR (уравнение Риккати), конечный горизонт LQ-MPC с т…
- НовоеУниверситет / научные
Боде и Найквист по карте полюсов/нулей
Клик по s-плоскости: вещественные или сопряжённые пары полюсов (●) и нулей (×); G(s)=K∏(s−z)/∏(s−p). Диаграммы Боде и годограф с точкой −…
- НовоеУниверситет / научные
Корневой годограф: 1 + K·G(s) = 0
Тот же редактор полюсов/нулей: траектории замкнутых полюсов при логарифмическом сканировании K, асимптоты и участок на вещественной оси,…
- НовоеУниверситет / научные
Локализация частиц (MCL)
Робот 1D или 2D с фиксированными маяками дальности: предсказание по одометрии с шумом, обновление по гауссовской правдоподобности дальнос…
- НовоеУниверситет / научные
EKF SLAM (учебный)
Расширенный вектор состояния [x,y,θ, маяки…]: предсказание по зашумлённой одометрии, обновление по дальности и азимуту с известной ассоци…
- НовоеУниверситет / научные
MPC Pendulum Swing-Up (MPPI)
Sampling-based Model Predictive Control: K candidate torque rollouts over horizon H, MPPI cost-weighted update, bounded torque |u|≤u_max…
- НовоеШкольные
A* / Дейкстра (сетка)
Интерактивная сетка 40×28: A*, Дейкстра или жадный best-first; эвристики, 4/8-связность, стены и дорогие клетки; раскраска open/closed.
- НовоеШкольные
Минимальный остов (Прим и Краскал)
Случайные точки на плоскости, полный граф с евклидовыми весами: пошаговый Прим от корня или Краскал с DSU; сравнение суммарного веса MST.
- НовоеШкольные
Генераторы лабиринтов + A*
Идеальные лабиринты на той же сетке 40×28, что и A*: рекурсивный backtracker, Уилсон, Эллер или случайный Прим; решение **A*** (Манхэттен…
- НовоеШкольные
Планировщик RRT (сетка)
Та же карта стен 40×28: случайные образцы, ближайший узел, шаг с проверкой столкновений, смещение выборки к цели; кнопка сравнения с A* (…
- НовоеШкольные
Одометрия дифференциального привода
ω_L, ω_R → v, ω по кинематике двух колёс; интегрирование позы и рост ошибки мёртвой привязки из-за смещения радиусов/колеи и шума измерен…
- НовоеУниверситет / научные
MPC голономного ховеркрафта (2D, MPPI)
Плоский двойной интегратор с ограничением ‖u‖₂: сэмплинговый MPPI ведёт к перетаскиваемой цели и мягко штрафует круговые препятствия — ве…
- НовоеУниверситет / научные
3-Link 3D Arm Inverse Kinematics (CCD)
Continuation of two-link-arm-ik into 3D: 3 revolute joints (yaw + 2 pitches) solved with constrained Cyclic Coordinate Descent. Drag targ…
- НовоеУниверситет / научные
Bicycle Model & Stanley Controller
Kinematic bicycle (rear-axle): δ = θ_e + atan2(k_e·e, v) Stanley path-following law. Pick oval, race-track, lemniscate, sine-road or S-cu…
- НовоеШкольные
Диаграмма напряжение–деформация и закон Гука
Качественная кривая σ–ε: упругая область Гука, текучесть, упрочнение, образование шейки и разрушение. Изменяйте деформацию и настраивайте…
- НовоеШкольные
Квадрокоптер 2D (Тангаж)
Вид сбоку: два ротора, ПД-регулятор на разности тяги и тангаже — срез квадрокоптера на доске.
- НовоеШкольные
Регулятор Уатта (схематический)
Шары и муфта в зависимости от частоты вращения; зазор дроссельной заслонки паровой машины — анимация обратной связи по скорости.
- ПопулярноеШкольные
Симулятор логических элементов
И, ИЛИ, НЕ, И-НЕ, исключающее ИЛИ. Перетаскивайте, соединяйте, наблюдайте за выходным сигналом.
- Школьные
Генератор таблиц истинности
Создайте схему, автоматически генерируйте таблицу истинности.
- НовоеШкольные
Конструктор мостов
Размещайте балки и узлы. Прикладывайте нагрузку. Наблюдайте распределение напряжений.
- Школьные
Зубчатая передача
Соединяйте шестерни, изменяйте количество зубьев, наблюдайте за передаточными отношениями скорости и крутящего момента.
- НовоеШкольные
Планетарная передача
Солнце, сателлиты, внутреннее кольцо: уравнение Уиллиса; закрепите кольцо, солнце или водило и сравните передаточные числа.
- НовоеШкольные
Эпюры Q, M и N (балка)
Шарнирно опёртая балка: сосредоточенная сила и равномерная нагрузка; эпюры поперечной силы, изгибающего момента и постоянной продольной с…
- НовоеУниверситет / научные
Модуляция AM / FM
Несущая и сообщение: огибающая AM и фазовая FM; осциллограмма и снимок спектра ДПФ.
- НовоеУниверситет / научные
Глазковая диаграмма цифровой модуляции
Глаз NRZ / PAM-4 с raised-cosine, ISI, AWGN, джиттером и оценкой вертикального раскрытия.
- НовоеУниверситет / научные
Поднесущие OFDM
IFFT-поднесущие с циклическим префиксом, многолучёвость, одноотводный ZF и искажение созвездия при коротком CP.
- НовоеШкольные
Плоская ферма (треугольная)
Симметричная 3-стержневая ферма: усилия в стержнях и реакции опор в зависимости от пролёта, высоты и нагрузки в вершине.
- НовоеУниверситет / научные
ПИД-регулятор (1D)
Тележка на рельсе: коэффициенты Kp, Ki, Kd и случайные импульсы скорости, направленные к заданной точке x = 0.
- НовоеУниверситет / научные
Песочница настройки ПИД
Step response объекта 2-го порядка: перерегулирование, время нарастания/установления, подсказки Ziegler–Nichols Ku/Pu, насыщение и подавл…
- НовоеШкольные
Обратная кинематика двухзвенного манипулятора (2R)
Планарное плечо из двух звеньев: цель на экране, два решения — «локоть вверх» / «локоть вниз», углы θ₁ и θ₂.
- НовоеШкольные
Четырёхзвенный механизм
Кривошипно-коромысловая геометрия с трассировкой кривой шатуна; длины звеньев и скорость кривошипа.
- НовоеШкольные
Кулачок и толкатель
Эксцентриковый круговой кулачок и остроносый толкатель: подъём и расчётная скорость.
- НовоеШкольные
Конечный автомат
Автомат Мура для светофора: цикл зелёный–жёлтый–красный по таймеру или ручное переключение; граф состояний.
- НовоеУниверситет / научные
ADC / DAC (Sampling)
Sine → samples → quantization → ZOH; Nyquist and optional aliasing demo.
- НовоеШкольные
Stepper Motor (4-phase)
Full-step vs half-step commutation; rotor snaps as coils A–B–A′–B′ sequence.
- НовоеУниверситет / научные
Thermostat vs PID
First-order room: on/off hysteresis vs continuous PID heater power.