Инженерия
Логические элементы, мосты, передачи и расчёт конструкций
- НовоеУниверситет / научные
Потеря устойчивости стержня Эйлера
Упругая устойчивость сжатого стержня: P_cr = π²EI/(KL)². Граничные условия, коэффициент приведения длины K, первая форма и отношение P/P_cr.
- НовоеШкольные
Круг Мора и преобразование напряжений
Плоское напряжённое состояние σx, σy, τxy: круг Мора, напряжения на повёрнутом элементе, главные напряжения, τmax и угол θp.
- НовоеУниверситет / научные
Механика разрушения: Гриффит / K_IC
Трещина нормального отрыва: K_I = Yσ√(πa), сравнение с K_IC, критический размер трещины, критическое напряжение и граница устойчивости ро…
- НовоеШкольные
Тонкостенный сосуд под давлением
Мембранные напряжения в цилиндре и сфере: окружное σθ, продольное σz, эквивалент Мизеса, проверка r/t и запас по текучести.
- НовоеУниверситет / научные
Критическая скорость ротора Джеффкотта
Один диск на гибком валу: ω_n = √(k/m), отклик на дисбаланс, орбита прецессии, сдвиг фазы и проход через критическую скорость.
- НовоеШкольные
Прогиб балки: метод единичной силы
Шарнирно опёртая балка Эйлера–Бернулли с силой P и нагрузкой w: аналитический прогиб против интеграла виртуальной работы ∫Mm/EI dx.
- НовоеУниверситет / научные
Контактные напряжения Герца
Шар или цилиндр на плоскости: приведённый модуль, пятно контакта, пиковое давление p0, упругое сближение и оценка касательных под поверхн…
- НовоеУниверситет / научные
Усталость: кривая S–N и правило Майнера
Кривая Баскена с опциональным пределом выносливости, три блока циклической нагрузки и накопленное повреждение D = Σ n_i/N_i по Пальмгрену…
- НовоеУниверситет / научные
Виброизоляция: коэффициент передачи
Одномассовый изолятор при кинематическом возбуждении основания: коэффициент передачи T(r,ζ), резонансный пик, фазовый сдвиг и зона изоляц…
- НовоеУниверситет / научные
Теплообменник: метод ε-NTU
Прямоток и противоток: NTU = UA/Cmin, отношение водяных эквивалентов Cr, эффективность, тепловой поток и выходные температуры.
- НовоеУниверситет / научные
Сопло де Лаваля: число Маха
Квазиодномерное сужающе-расширяющееся сопло: связь площади и Маха, критическое отношение давлений, дозвуковая и сверхзвуковая ветви и уче…
- НовоеУниверситет / научные
Крутильный резонанс трансмиссии
Двухмассовая крутильная система: жёсткость и демпфирование вала, угол закрутки, первая собственная форма, резонанс и опциональный люфт.
- НовоеУниверситет / научные
Тележка–маятник: LQR, MPC и PID
Нелинейная тележка с перевёрнутым маятником: линеаризация у верха, дискретный LQR (Риккати), конечный горизонт LQ-MPC с терминальным P∞ и…
- НовоеУниверситет / научные
Боде и Найквист по карте полюсов и нулей
Клик по s-плоскости: вещественные или сопряжённые пары полюсов (●) и нулей (×); G(s)=K∏(s−z)/∏(s−p). Диаграммы Боде и годограф с точкой −…
- НовоеУниверситет / научные
Корневой годограф: 1 + K·G(s) = 0
Тот же редактор полюсов и нулей: траектории замкнутых полюсов при логарифмическом сканировании K, асимптоты и участок на вещественной оси…
- НовоеУниверситет / научные
Локализация фильтром частиц (MCL)
Робот 1D или 2D с фиксированными маяками дальности: прогноз по одометрии с шумом, обновление по гауссовской правдоподобности, систематиче…
- НовоеУниверситет / научные
EKF SLAM (учебный)
Расширенный вектор состояния [x,y,θ, маяки…]: прогноз по зашумлённой одометрии, обновление по дальности и азимуту с известной ассоциацией…
- НовоеУниверситет / научные
MPC: раскачка маятника
Прогнозирующее управление по модели: K кандидатов момента на горизонте H, взвешенное обновление MPPI, ограничение |u|≤u_max — раскачка пе…
- НовоеШкольные
A* и Дейкстра (сетка)
Сетка 40×28: A*, Дейкстра или жадный поиск; эвристики, 4- и 8-связность, стены и дорогие клетки; раскраска открытых и закрытых множеств.
- НовоеШкольные
Минимальный остов (Прим и Краскал)
Случайные точки на плоскости, полный граф с евклидовыми весами: пошаговый Прим от корня или Краскал с системой непересекающихся множеств;…
- НовоеШкольные
Генераторы лабиринтов и A*
Идеальные лабиринты на сетке 40×28: рекурсивный обход, Уилсон, Эллер или случайный Прим; решение A* (Манхэттен, 4-соседство). Дорисовывай…
- НовоеШкольные
Планировщик RRT (сетка)
Та же карта стен 40×28: случайные образцы, ближайший узел, шаг с проверкой столкновений, смещение выборки к цели; кнопка сравнения с A*.
- НовоеШкольные
Одометрия дифференциального привода
ω_L, ω_R → v, ω по кинематике двух колёс; интегрирование позы и рост ошибки счисления пути из-за смещения радиусов, колеи и шума измерений.
- НовоеУниверситет / научные
MPC: голономный аппарат (2D, MPPI)
Плоский двойной интегратор с ограничением ‖u‖₂: сэмплинговый MPPI ведёт к перетаскиваемой цели и мягко штрафует круговые препятствия — ве…
- НовоеУниверситет / научные
Обратная кинематика трёхзвенной руки (3D)
Три вращательных шарнира (рыскание и два тангажа): углы ищут циклическим координатным спуском (CCD). Цель в пространстве или траектория —…
- НовоеУниверситет / научные
Велосипедная модель и регулятор Стэнли
Кинематическая велосипедная модель (состояние в задней оси): закон Стэнли δ = θ_e + atan2(k_e·e, v). Овал, трасса, лемниската, синус или…
- НовоеШкольные
Диаграмма напряжение–деформация и закон Гука
Качественная кривая σ–ε: упругая область Гука, текучесть, упрочнение, шейка и разрушение. Задают деформацию и параметры E, σ_y, σ_u.
- НовоеШкольные
Квадрокоптер 2D (тангаж)
Вид сбоку: два ротора, ПД-регулятор по разности тяги удерживает угол тангажа.
- НовоеШкольные
Регулятор Уатта
Шары и муфта в зависимости от частоты вращения; зазор дроссельной заслонки паровой машины — обратная связь по скорости.
- ПопулярноеШкольные
Логические элементы
И, ИЛИ, НЕ, И-НЕ, исключающее ИЛИ. Перетаскивайте, соединяйте, смотрите уровень на выходе.
- Школьные
Таблица истинности
Комбинационное булево выражение от A, B и при необходимости C: таблица истинности строится по всем наборам входов.
- НовоеШкольные
Ферменный мост
Стержни и узлы плоской фермы: нагрузка, растяжение и сжатие, увеличенный прогиб.
- Школьные
Зубчатая передача
Ряд сцепленных колёс: число зубьев, передаточное отношение скорости и момента.
- НовоеШкольные
Планетарная передача
Солнце, сателлиты, внутреннее кольцо: уравнение Уиллиса; закрепите кольцо, солнце или водило и сравните передаточные числа.
- НовоеШкольные
Эпюры Q, M и N (балка)
Шарнирно опёртая балка: сосредоточенная сила и равномерная нагрузка; эпюры поперечной силы, изгибающего момента и постоянной продольной с…
- НовоеУниверситет / научные
Модуляция AM / FM
Несущая и сообщение: огибающая AM и фазовая FM; осциллограмма и снимок спектра ДПФ.
- НовоеУниверситет / научные
Глазковая диаграмма цифровой модуляции
Глаз NRZ / PAM-4 с формированием приподнятым косинусом, межсимвольные искажения, аддитивный белый шум, дрожание такта и оценка вертикальн…
- НовоеУниверситет / научные
Поднесущие OFDM
Поднесущие ОБПФ с циклическим префиксом, многолучёвость, одноотводный ZF и искажение созвездия при коротком защитном интервале.
- НовоеШкольные
Плоская ферма (треугольная)
Симметричная трёхстержневая ферма: усилия в стержнях и реакции опор в зависимости от пролёта, высоты и нагрузки в вершине.
- НовоеУниверситет / научные
ПИД-регулятор (1D)
Тележка на рельсе: коэффициенты Kp, Ki, Kd и случайные импульсы скорости к уставке x = 0.
- НовоеУниверситет / научные
Настройка ПИД-регулятора
Переходная характеристика объекта 2-го порядка: перерегулирование, время нарастания и установления, правило Циглера–Никольса Ku/Pu, насыщ…
- НовоеШкольные
Обратная кинематика двухзвенного манипулятора
Плоская рука из двух звеньев: цель на экране, два решения — «локоть вверх» и «локоть вниз», углы θ₁ и θ₂.
- НовоеШкольные
Четырёхзвенник
Кривошипно-коромысловая схема: длины звеньев, скорость кривошипа, кривая шатуна.
- НовоеШкольные
Кулачок и толкатель
Эксцентриковый круговой кулачок и остроносый толкатель: подъём и оценка скорости.
- НовоеШкольные
Конечный автомат
Автомат Мура для светофора: цикл зелёный–жёлтый–красный по таймеру или ручное переключение; граф состояний.
- НовоеУниверситет / научные
АЦП и ЦАП
Непрерывный синус переводится в отсчёты и квантуется, затем ЦАП восстанавливает ступенчатое напряжение (фиксация нулевого порядка). Видны…
- НовоеШкольные
Шаговый двигатель
Полношаговая и полушаговая коммутация: ротор поворачивается по последовательности катушек A–B–A′–B′.
- НовоеУниверситет / научные
Термостат и ПИД
Тепловая модель комнаты первого порядка: релейный нагрев с гистерезисом сравнивается с непрерывной мощностью ПИД-регулятора.