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Inicio/Ingeniería/Autómata finito

Autómata finito

Máquina de Moore para un semáforo: ciclo verde–amarillo–rojo por temporizador o avance manual; grafo de estados.

AF

4
1.2
3.5

Tres estados, transiciones cíclicas por temporizador. El mismo esquema sirve para bandas transportadoras, fases de IA en juegos y el apretón de manos de un protocolo: las salidas dependen solo del estado actual y de las entradas.

Atajos de teclado

  • •Alterne Automático / Manual y cambie las duraciones de las fases
  • •En manual use «Paso» para avanzar el ciclo

Magnitudes medidas

Estado actualrojo
Temporizador de fase0.0 / 3.5 s

Sobre el modelo

Un autómata finito es un modelo discreto con un número finito de estados, una función de transición y una función de salida; se usa en lógica secuencial y en sistemas de control. Aquí se trata una máquina de Moore para el ciclo usual de un semáforo: verde → amarillo → rojo. En la máquina de Moore la salida (el color de la lámpara) depende solo del estado actual, a diferencia de la máquina de Mealy, donde la salida puede depender también de la entrada. El comportamiento lo fijan la función de transición δ(estado actual, entrada) = estado siguiente y la función de salida λ(estado actual) = salida. La entrada es un pulso periódico (modo automático) o la orden de un paso manual. El grafo de estados muestra nodos-estado y aristas dirigidas de transición. No se modelan sensores, retardos de lámpara ni tiempos imperfectos: el cambio es instantáneo y el ciclo, determinista.

Para quién: Licenciatura: lógica digital, circuitos secuenciales, teoría de autómatas.

Conceptos clave

  • autómata finito
  • máquina de Moore
  • transición de estado
  • lógica secuencial
  • diagrama de estados
  • señal de reloj
  • estados discretos

Cómo funciona

Máquina de Moore: cada estado fija el color de las lámparas; al vencer el temporizador de la fase o al dar la orden de paso ocurre la transición. A la derecha, el grafo de estados verde → amarillo → rojo.

Preguntas frecuentes

¿En qué se diferencia la máquina de Moore de la de Mealy?
En Moore la salida la fija solo el estado actual: el color de la lámpara está atado al nodo (el estado «verde» siempre da luz verde). En Mealy la salida puede depender del estado y de la entrada actual. De eso cambian el grafo de estados y el instante en que cambia la salida.
¿Por qué se llama finito al autómata?
El número de estados distintos es finito y contable: aquí exactamente tres, verde, amarillo y rojo. No hay una condición intermedia o «indefinida»: el sistema está siempre en uno de los nodos dados. Por eso el comportamiento es predecible y se analiza con comodidad.
¿Cómo funciona el reloj en el modo automático?
Un generador da impulsos regulares. En cada pulso se miran las reglas de transición: si al estado actual le toca salir con el impulso, el autómata avanza. La duración de la fase es cuántos pulsos debe quedarse el sistema en ese nodo antes de que dispare la transición.
¿El semáforo es un ejemplo típico de autómata finito?
Sí. Un semáforo simple de ciclo fijo es el ejemplo clásico. Los controladores con sensores (carriles de giro, peatones) también son autómatas finitos, pero con más estados y entradas. Aquí se muestra el ciclo temporal básico.