Simuladores afines
Siga con temas cercanos de esta categoría — o todos los 48 de «Ingeniería».
Carrito y péndulo: LQR, MPC y PID
Carrito no lineal con péndulo invertido: linealización en la cima, LQR discreto (Riccati), MPC lineal-cuadrático de horizonte finito con P∞ terminal y PID a mano — un solo tope de fuerza.
Controlador PID (1D)
Carrito en un riel: coeficientes Kp, Ki, Kd e impulsos aleatorios de velocidad hacia la consigna x = 0.
Árbol de expansión mínima (Prim y Kruskal)
Puntos al azar en el plano, grafo completo con pesos euclidianos: Prim paso a paso desde la raíz o Kruskal con conjuntos disjuntos; se compara el peso total.
Compuertas lógicas
AND, OR, NOT, NAND, XOR. Arrastre, conecte y mire el nivel a la salida.
Diagrama de ojo de una modulación digital
Ojo NRZ / PAM-4 con conformación de coseno alzado, interferencia entre símbolos, ruido blanco aditivo, jitter de temporización y estimación de la apertura vertical.
Motor paso a paso
Conmutación a paso completo y a medio paso: el rotor gira según la secuencia de bobinas A–B–A′–B′.