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Esfuerzos de contacto de Hertz
Esfera o cilindro sobre un plano: módulo reducido, zona de contacto, presión máxima p0, acercamiento elástico y estimación del cortante bajo la superficie.
Recipiente de pared delgada bajo presión
Esfuerzos de membrana en cilindro y esfera: circunferencial σθ, longitudinal σz, equivalente de von Mises, revisión de r/t y factor de seguridad a la fluencia.
Círculo de Mohr y transformación de esfuerzos
Estado plano de esfuerzos σx, σy, τxy: círculo de Mohr, esfuerzos en el elemento girado, esfuerzos principales, τmax y ángulo θp.
Mecánica de la fractura: Griffith / K_IC
Grieta de modo I (apertura): K_I = Yσ√(πa), comparación con K_IC, tamaño crítico de grieta, esfuerzo crítico y frontera de estabilidad del crecimiento.
Puente de armadura
Barras y nudos de una armadura plana: carga, tracción y compresión, deflexión amplificada.
Modelo de bicicleta y controlador de Stanley
Modelo cinemático de bicicleta (estado en el eje trasero): ley de Stanley δ = θ_e + atan2(k_e·e, v). Óvalo, circuito, lemniscata, seno o curva en S; gráficas e(t) y δ(t).