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Círculo de Mohr y transformación de esfuerzos
Estado plano de esfuerzos σx, σy, τxy: círculo de Mohr, esfuerzos en el elemento girado, esfuerzos principales, τmax y ángulo θp.
Esfuerzos de contacto de Hertz
Esfera o cilindro sobre un plano: módulo reducido, zona de contacto, presión máxima p0, acercamiento elástico y estimación del cortante bajo la superficie.
Diagrama esfuerzo-deformación y ley de Hooke
Curva cualitativa σ–ε: tramo elástico de Hooke, fluencia, endurecimiento, estricción y rotura. Se imponen la deformación y los parámetros E, σ_y, σ_u.
Mecánica de la fractura: Griffith / K_IC
Grieta de modo I (apertura): K_I = Yσ√(πa), comparación con K_IC, tamaño crítico de grieta, esfuerzo crítico y frontera de estabilidad del crecimiento.
Puente de armadura
Barras y nudos de una armadura plana: carga, tracción y compresión, deflexión amplificada.
Planificador RRT (rejilla)
El mismo mapa de paredes 40×28: muestras al azar, nodo más cercano, paso con comprobación de colisiones, sesgo de muestreo hacia la meta; botón para comparar con A*.