Simuladores afines
Temas afines cerca (también de otras áreas) — o todos los 48 de «Ingeniería».
Transmisión por engranajes
Una fila de ruedas engranadas: número de dientes, relación de velocidades y de par.
Odometría de un robot diferencial
ω_L, ω_R → v, ω según la cinemática de dos ruedas; integración de la pose y crecimiento del error de estima por sesgo de radios, de la vía y ruido de medición.
Movimiento circular
Cuerpo sujeto a un hilo: vectores de aceleración centrípeta y de fuerza.
Regulador de Watt
Esferas y manguito según la velocidad de rotación; la luz de la mariposa de la máquina de vapor es retroalimentación por velocidad.
Círculo de Mohr y transformación de esfuerzos
Estado plano de esfuerzos σx, σy, τxy: círculo de Mohr, esfuerzos en el elemento girado, esfuerzos principales, τmax y ángulo θp.
Cinemática inversa de un brazo de dos eslabones
Brazo plano de dos eslabones: objetivo en pantalla, dos soluciones — codo arriba y codo abajo, ángulos θ₁ y θ₂.