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Fatiga: curva S–N y regla de Miner
Curva de Basquin con límite de fatiga opcional, tres bloques de carga cíclica y daño acumulado D = Σ n_i/N_i según Palmgren–Miner.
Bode y Nyquist desde polos y ceros
Clic en el plano s: polos (●) y ceros (×) reales o en pares conjugados; G(s)=K∏(s−z)/∏(s−p). Diagramas de Bode y hodógrafo con el punto −1; márgenes de fase y de ganancia.
Cinemática inversa de un brazo de tres eslabones (3D)
Tres articulaciones de revolución (guiñada y dos cabeceos): los ángulos se buscan por descenso cíclico de coordenadas (CCD). Objetivo en el espacio o trayectoria: hélice, lemniscata, «ocho».
Lugar de las raíces: 1 + K·G(s) = 0
El mismo editor de polos y ceros: trayectorias de los polos del lazo cerrado al barrer K en escala logarítmica, asíntotas y tramo del eje real; raíces de Durand–Kerner al K actual.
ADC y DAC
Un seno continuo se muestrea y se cuantiza; el DAC reconstruye un voltaje en escalera (retención de orden cero). Se ven el criterio de Nyquist y el solapamiento espectral.
Modulación AM / FM
Portadora y mensaje: envolvente AM y fase FM; oscilograma y captura del espectro por TFD.