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Generadores de laberintos y A*
Laberintos perfectos en una rejilla 40×28: recorrido recursivo, Wilson, Eller o Prim aleatorio; se resuelve con A* (Manhattan, 4-vecindad). Se pueden dibujar paredes y mover el inicio y la meta.
Árbol de expansión mínima (Prim y Kruskal)
Puntos al azar en el plano, grafo completo con pesos euclidianos: Prim paso a paso desde la raíz o Kruskal con conjuntos disjuntos; se compara el peso total.
Planificador RRT (rejilla)
El mismo mapa de paredes 40×28: muestras al azar, nodo más cercano, paso con comprobación de colisiones, sesgo de muestreo hacia la meta; botón para comparar con A*.
Deflexión de una viga: método de la carga unitaria
Viga de Euler–Bernoulli simplemente apoyada, con fuerza P y carga w: la deflexión analítica frente a la integral de trabajo virtual ∫Mm/EI dx.
Recipiente de pared delgada bajo presión
Esfuerzos de membrana en cilindro y esfera: circunferencial σθ, longitudinal σz, equivalente de von Mises, revisión de r/t y factor de seguridad a la fluencia.
Tren planetario
Sol, planetarios y corona interior: ecuación de Willis; fije la corona, el sol o el portasatélites y compare las relaciones de transmisión.