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Controlador PID (1D)
Carrito en un riel: coeficientes Kp, Ki, Kd e impulsos aleatorios de velocidad hacia la consigna x = 0.
Termostato y PID
Modelo térmico de habitación de primer orden: calefacción por relé con histéresis frente a la potencia continua de un controlador PID.
Carrito y péndulo: LQR, MPC y PID
Carrito no lineal con péndulo invertido: linealización en la cima, LQR discreto (Riccati), MPC lineal-cuadrático de horizonte finito con P∞ terminal y PID a mano — un solo tope de fuerza.
Lugar de las raíces: 1 + K·G(s) = 0
El mismo editor de polos y ceros: trayectorias de los polos del lazo cerrado al barrer K en escala logarítmica, asíntotas y tramo del eje real; raíces de Durand–Kerner al K actual.
Velocidad crítica del rotor de Jeffcott
Un disco en un eje flexible: ω_n = √(k/m), respuesta al desbalanceo, órbita de precesión, desfase y paso por la velocidad crítica.
Resonancia torsional de un tren de potencia
Sistema torsional de dos masas: rigidez y amortiguamiento del eje, ángulo de torsión, primer modo natural, resonancia y holgura opcional.