Simuladores afines
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Localización con filtro de partículas (MCL)
Robot 1D o 2D con balizas fijas de distancia: predicción por odometría con ruido, actualización por verosimilitud gaussiana, remuestreo sistemático si el ESS es bajo; media ponderada frente a la trayectoria verdadera.
Modulación AM / FM
Portadora y mensaje: envolvente AM y fase FM; oscilograma y captura del espectro por TFD.
MPC: balanceo de un péndulo
Control predictivo por modelo: K candidatos de par en el horizonte H, actualización ponderada MPPI, cota |u|≤u_max — balanceo de un péndulo invertido y replanteo en marcha.
Planificador RRT (rejilla)
El mismo mapa de paredes 40×28: muestras al azar, nodo más cercano, paso con comprobación de colisiones, sesgo de muestreo hacia la meta; botón para comparar con A*.
MPC: vehículo holonómico (2D, MPPI)
Doble integrador plano con cota ‖u‖₂: MPPI por muestreo lleva a una meta que se arrastra y penaliza con suavidad obstáculos circulares — abanico de predicciones y mejor camino.
Aislamiento de vibraciones: transmisibilidad
Aislador de una masa con excitación cinemática de la base: transmisibilidad T(r,ζ), pico de resonancia, desfase y zona de aislamiento cuando r > √2.