Simuladores afines
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Cuadricóptero 2D (cabeceo)
Vista de costado: dos rotores; un controlador PD por la diferencia de empuje sostiene el ángulo de cabeceo.
Velocidad crítica del rotor de Jeffcott
Un disco en un eje flexible: ω_n = √(k/m), respuesta al desbalanceo, órbita de precesión, desfase y paso por la velocidad crítica.
Tren planetario
Sol, planetarios y corona interior: ecuación de Willis; fije la corona, el sol o el portasatélites y compare las relaciones de transmisión.
Autómata finito
Máquina de Moore para un semáforo: ciclo verde–amarillo–rojo por temporizador o avance manual; grafo de estados.
Árbol de expansión mínima (Prim y Kruskal)
Puntos al azar en el plano, grafo completo con pesos euclidianos: Prim paso a paso desde la raíz o Kruskal con conjuntos disjuntos; se compara el peso total.
Transmisión por engranajes
Una fila de ruedas engranadas: número de dientes, relación de velocidades y de par.