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Diagramas Q, M y N (viga)
Viga simplemente apoyada: fuerza concentrada y carga uniforme; diagramas de cortante, momento flector y fuerza axial constante.
Puente de armadura
Barras y nudos de una armadura plana: carga, tracción y compresión, deflexión amplificada.
Pandeo de Euler de una columna
Estabilidad elástica de una barra comprimida: P_cr = π²EI/(KL)². Condiciones de apoyo, factor de longitud efectiva K, primer modo y razón P/P_cr.
Controlador PID (1D)
Carrito en un riel: coeficientes Kp, Ki, Kd e impulsos aleatorios de velocidad hacia la consigna x = 0.
Cuadricóptero 2D (cabeceo)
Vista de costado: dos rotores; un controlador PD por la diferencia de empuje sostiene el ángulo de cabeceo.
Cercha plana (triangular)
Cercha simétrica de tres barras: esfuerzos en las barras y reacciones de los apoyos según el claro, la altura y la carga en el vértice.