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Aislamiento de vibraciones: transmisibilidad
Aislador de una masa con excitación cinemática de la base: transmisibilidad T(r,ζ), pico de resonancia, desfase y zona de aislamiento cuando r > √2.
Velocidad crítica del rotor de Jeffcott
Un disco en un eje flexible: ω_n = √(k/m), respuesta al desbalanceo, órbita de precesión, desfase y paso por la velocidad crítica.
Termostato y PID
Modelo térmico de habitación de primer orden: calefacción por relé con histéresis frente a la potencia continua de un controlador PID.
Pandeo de Euler de una columna
Estabilidad elástica de una barra comprimida: P_cr = π²EI/(KL)². Condiciones de apoyo, factor de longitud efectiva K, primer modo y razón P/P_cr.
Cinemática inversa de un brazo de dos eslabones
Brazo plano de dos eslabones: objetivo en pantalla, dos soluciones — codo arriba y codo abajo, ángulos θ₁ y θ₂.
Cuadricóptero 2D (cabeceo)
Vista de costado: dos rotores; un controlador PD por la diferencia de empuje sostiene el ángulo de cabeceo.