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Generadores de laberintos y A*
Laberintos perfectos en una rejilla 40×28: recorrido recursivo, Wilson, Eller o Prim aleatorio; se resuelve con A* (Manhattan, 4-vecindad). Se pueden dibujar paredes y mover el inicio y la meta.
A* y Dijkstra (rejilla)
Rejilla 40×28: A*, Dijkstra o búsqueda voraz; heurísticas, 4- y 8-conectividad, paredes y celdas caras; se colorean el conjunto abierto y el cerrado.
Autómata finito
Máquina de Moore para un semáforo: ciclo verde–amarillo–rojo por temporizador o avance manual; grafo de estados.
Planificador RRT (rejilla)
El mismo mapa de paredes 40×28: muestras al azar, nodo más cercano, paso con comprobación de colisiones, sesgo de muestreo hacia la meta; botón para comparar con A*.
Cinemática inversa de un brazo de dos eslabones
Brazo plano de dos eslabones: objetivo en pantalla, dos soluciones — codo arriba y codo abajo, ángulos θ₁ y θ₂.
Deflexión de una viga: método de la carga unitaria
Viga de Euler–Bernoulli simplemente apoyada, con fuerza P y carga w: la deflexión analítica frente a la integral de trabajo virtual ∫Mm/EI dx.