Simuladores afines
Siga con temas cercanos de esta categoría — o todos los 48 de «Ingeniería».
Controlador PID (1D)
Carrito en un riel: coeficientes Kp, Ki, Kd e impulsos aleatorios de velocidad hacia la consigna x = 0.
Ajuste de un controlador PID
Respuesta transitoria de una planta de segundo orden: sobreimpulso, tiempos de subida y de establecimiento, regla de Ziegler–Nichols Ku/Pu, saturación y rechazo de perturbaciones.
Resonancia torsional de un tren de potencia
Sistema torsional de dos masas: rigidez y amortiguamiento del eje, ángulo de torsión, primer modo natural, resonancia y holgura opcional.
Carrito y péndulo: LQR, MPC y PID
Carrito no lineal con péndulo invertido: linealización en la cima, LQR discreto (Riccati), MPC lineal-cuadrático de horizonte finito con P∞ terminal y PID a mano — un solo tope de fuerza.
Intercambiador de calor: método ε-NTU
Flujo paralelo y contracorriente: NTU = UA/Cmin, razón de capacidades Cr, efectividad, flujo de calor y temperaturas de salida.
Regulador de Watt
Esferas y manguito según la velocidad de rotación; la luz de la mariposa de la máquina de vapor es retroalimentación por velocidad.