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Modelo de bicicleta y controlador de Stanley
Modelo cinemático de bicicleta (estado en el eje trasero): ley de Stanley δ = θ_e + atan2(k_e·e, v). Óvalo, circuito, lemniscata, seno o curva en S; gráficas e(t) y δ(t).
Cinemática inversa de un brazo de tres eslabones (3D)
Tres articulaciones de revolución (guiñada y dos cabeceos): los ángulos se buscan por descenso cíclico de coordenadas (CCD). Objetivo en el espacio o trayectoria: hélice, lemniscata, «ocho».
Diagrama esfuerzo-deformación y ley de Hooke
Curva cualitativa σ–ε: tramo elástico de Hooke, fluencia, endurecimiento, estricción y rotura. Se imponen la deformación y los parámetros E, σ_y, σ_u.
Subportadoras OFDM
Subportadoras IFFT con prefijo cíclico, multicamino, ZF de un tap y distorsión de la constelación si el intervalo de guarda es corto.
Modulación AM / FM
Portadora y mensaje: envolvente AM y fase FM; oscilograma y captura del espectro por TFD.
Pandeo de Euler de una columna
Estabilidad elástica de una barra comprimida: P_cr = π²EI/(KL)². Condiciones de apoyo, factor de longitud efectiva K, primer modo y razón P/P_cr.