Похожие симуляторы
Продолжите с близкими темами в этой категории — или все 48 в «Инженерия».
ПИД-регулятор (1D)
Тележка на рельсе: коэффициенты Kp, Ki, Kd и случайные импульсы скорости, направленные к заданной точке x = 0.
Thermostat vs PID
First-order room: on/off hysteresis vs continuous PID heater power.
Тележка–маятник: LQR, MPC и PID
Нелинейная тележка с перевёрнутым маятником: линеаризация у верха φ = θ, дискретный LQR (уравнение Риккати), конечный горизонт LQ-MPC с терминальным P∞ и ручной ПИД — один предел силы и те же пинки.
Корневой годограф: 1 + K·G(s) = 0
Тот же редактор полюсов/нулей: траектории замкнутых полюсов при логарифмическом сканировании K, асимптоты и участок на вещественной оси, корни Дюрана–Кернера при текущем K; характеристическое D(s)+K g₀ N₀(s)=0.
Критическая скорость ротора Джеффкотта
Один диск на гибком валу: ω_n = √(k/m), отклик на дисбаланс, орбита whirl, фазовый лаг и проход через критическую скорость.
Крутильный резонанс трансмиссии
Двухмассовая крутильная трансмиссия: жёсткость и демпфирование вала, угол закрутки, первая собственная форма, резонанс и опциональный backlash deadzone.