Похожие симуляторы
Продолжите с близкими темами в этой категории — или все 48 в «Инженерия».
ПИД-регулятор (1D)
Тележка на рельсе: коэффициенты Kp, Ki, Kd и случайные импульсы скорости к уставке x = 0.
Термостат и ПИД
Тепловая модель комнаты первого порядка: релейный нагрев с гистерезисом сравнивается с непрерывной мощностью ПИД-регулятора.
Тележка–маятник: LQR, MPC и PID
Нелинейная тележка с перевёрнутым маятником: линеаризация у верха, дискретный LQR (Риккати), конечный горизонт LQ-MPC с терминальным P∞ и ручной ПИД — один предел силы.
Корневой годограф: 1 + K·G(s) = 0
Тот же редактор полюсов и нулей: траектории замкнутых полюсов при логарифмическом сканировании K, асимптоты и участок на вещественной оси; корни Дюрана–Кернера при текущем K.
Критическая скорость ротора Джеффкотта
Один диск на гибком валу: ω_n = √(k/m), отклик на дисбаланс, орбита прецессии, сдвиг фазы и проход через критическую скорость.
Крутильный резонанс трансмиссии
Двухмассовая крутильная система: жёсткость и демпфирование вала, угол закрутки, первая собственная форма, резонанс и опциональный люфт.