Похожие симуляторы
Продолжите с близкими темами в этой категории — или все 48 в «Инженерия».
Настройка ПИД-регулятора
Переходная характеристика объекта 2-го порядка: перерегулирование, время нарастания и установления, правило Циглера–Никольса Ku/Pu, насыщение и подавление возмущения.
Регулятор Уатта
Шары и муфта в зависимости от частоты вращения; зазор дроссельной заслонки паровой машины — обратная связь по скорости.
Тележка–маятник: LQR, MPC и PID
Нелинейная тележка с перевёрнутым маятником: линеаризация у верха, дискретный LQR (Риккати), конечный горизонт LQ-MPC с терминальным P∞ и ручной ПИД — один предел силы.
Термостат и ПИД
Тепловая модель комнаты первого порядка: релейный нагрев с гистерезисом сравнивается с непрерывной мощностью ПИД-регулятора.
Велосипедная модель и регулятор Стэнли
Кинематическая велосипедная модель (состояние в задней оси): закон Стэнли δ = θ_e + atan2(k_e·e, v). Овал, трасса, лемниската, синус или S-кривая; графики e(t) и δ(t).
Конечный автомат
Автомат Мура для светофора: цикл зелёный–жёлтый–красный по таймеру или ручное переключение; граф состояний.