Похожие симуляторы
Продолжите с близкими темами в этой категории — или все 48 в «Инженерия».
Обратная кинематика двухзвенного манипулятора
Плоская рука из двух звеньев: цель на экране, два решения — «локоть вверх» и «локоть вниз», углы θ₁ и θ₂.
Зубчатая передача
Ряд сцепленных колёс: число зубьев, передаточное отношение скорости и момента.
Планетарная передача
Солнце, сателлиты, внутреннее кольцо: уравнение Уиллиса; закрепите кольцо, солнце или водило и сравните передаточные числа.
Плоская ферма (треугольная)
Симметричная трёхстержневая ферма: усилия в стержнях и реакции опор в зависимости от пролёта, высоты и нагрузки в вершине.
Одометрия дифференциального привода
ω_L, ω_R → v, ω по кинематике двух колёс; интегрирование позы и рост ошибки счисления пути из-за смещения радиусов, колеи и шума измерений.
Обратная кинематика трёхзвенной руки (3D)
Три вращательных шарнира (рыскание и два тангажа): углы ищут циклическим координатным спуском (CCD). Цель в пространстве или траектория — спираль, лемниската, «восьмёрка».