Похожие симуляторы
Продолжите с близкими темами в этой категории — или все 48 в «Инженерия».
Тележка–маятник: LQR, MPC и PID
Нелинейная тележка с перевёрнутым маятником: линеаризация у верха, дискретный LQR (Риккати), конечный горизонт LQ-MPC с терминальным P∞ и ручной ПИД — один предел силы.
MPC: голономный аппарат (2D, MPPI)
Плоский двойной интегратор с ограничением ‖u‖₂: сэмплинговый MPPI ведёт к перетаскиваемой цели и мягко штрафует круговые препятствия — веер прогнозов и лучший путь.
Локализация фильтром частиц (MCL)
Робот 1D или 2D с фиксированными маяками дальности: прогноз по одометрии с шумом, обновление по гауссовской правдоподобности, систематическая перевыборка при низком ESS; взвешенное среднее против истинной траектории.
АЦП и ЦАП
Непрерывный синус переводится в отсчёты и квантуется, затем ЦАП восстанавливает ступенчатое напряжение (фиксация нулевого порядка). Видны критерий Найквиста и наложение спектров.
Планировщик RRT (сетка)
Та же карта стен 40×28: случайные образцы, ближайший узел, шаг с проверкой столкновений, смещение выборки к цели; кнопка сравнения с A*.
Термостат и ПИД
Тепловая модель комнаты первого порядка: релейный нагрев с гистерезисом сравнивается с непрерывной мощностью ПИД-регулятора.