Похожие симуляторы
Близкие темы рядом (в том числе из смежных разделов) — или все 48 в «Инженерия».
Локализация фильтром частиц (MCL)
Робот 1D или 2D с фиксированными маяками дальности: прогноз по одометрии с шумом, обновление по гауссовской правдоподобности, систематическая перевыборка при низком ESS; взвешенное среднее против истинной траектории.
Фильтр Калмана (1D)
Рекурсивная оптимальная оценка: шумные измерения, скрытая истина, прогноз и обновление с Q и R; случайное блуждание или постоянная скорость, полоса ±2σ и невязки.
MPC: голономный аппарат (2D, MPPI)
Плоский двойной интегратор с ограничением ‖u‖₂: сэмплинговый MPPI ведёт к перетаскиваемой цели и мягко штрафует круговые препятствия — веер прогнозов и лучший путь.
АЦП и ЦАП
Непрерывный синус переводится в отсчёты и квантуется, затем ЦАП восстанавливает ступенчатое напряжение (фиксация нулевого порядка). Видны критерий Найквиста и наложение спектров.
Фильтр Калмана: сопровождение в 2D
Четырёхмерный фильтр постоянной скорости: шумные измерения (x,y), шум ускорения процесса Q, дисперсия измерений R и живой ковариационный эллипс ≈2σ.
MPC: раскачка маятника
Прогнозирующее управление по модели: K кандидатов момента на горизонте H, взвешенное обновление MPPI, ограничение |u|≤u_max — раскачка перевёрнутого маятника и перепланирование на ходу.