Похожие симуляторы
Близкие темы рядом (в том числе из смежных разделов) — или все 48 в «Инженерия».
Локализация частиц (MCL)
Робот 1D или 2D с фиксированными маяками дальности: предсказание по одометрии с шумом, обновление по гауссовской правдоподобности дальностей, систематический ресэмплинг при низком ESS; взвешенное среднее против истинной траектории.
Kalman Filter (1-D)
Recursive optimal estimation: noisy measurements, hidden truth, predict + update with Q and R; random-walk or constant-velocity model with ±2σ band and innovations.
MPC голономного ховеркрафта (2D, MPPI)
Плоский двойной интегратор с ограничением ‖u‖₂: сэмплинговый MPPI ведёт к перетаскиваемой цели и мягко штрафует круговые препятствия — веер rollout и лучший прогноз пути на канве.
ADC / DAC (Sampling)
Sine → samples → quantization → ZOH; Nyquist and optional aliasing demo.
Фильтр Калмана: 2D трекинг
4-мерный constant-velocity трекер: шумные измерения (x,y), process noise ускорения Q, дисперсия измерений R и живой ≈2σ ковариационный эллипс.
MPC Pendulum Swing-Up (MPPI)
Sampling-based Model Predictive Control: K candidate torque rollouts over horizon H, MPPI cost-weighted update, bounded torque |u|≤u_max — swing up an inverted pendulum live and watch the planner replan.