Похожие симуляторы
Продолжите с близкими темами в этой категории — или все 48 в «Инженерия».
Локализация фильтром частиц (MCL)
Робот 1D или 2D с фиксированными маяками дальности: прогноз по одометрии с шумом, обновление по гауссовской правдоподобности, систематическая перевыборка при низком ESS; взвешенное среднее против истинной траектории.
Модуляция AM / FM
Несущая и сообщение: огибающая AM и фазовая FM; осциллограмма и снимок спектра ДПФ.
MPC: раскачка маятника
Прогнозирующее управление по модели: K кандидатов момента на горизонте H, взвешенное обновление MPPI, ограничение |u|≤u_max — раскачка перевёрнутого маятника и перепланирование на ходу.
Планировщик RRT (сетка)
Та же карта стен 40×28: случайные образцы, ближайший узел, шаг с проверкой столкновений, смещение выборки к цели; кнопка сравнения с A*.
MPC: голономный аппарат (2D, MPPI)
Плоский двойной интегратор с ограничением ‖u‖₂: сэмплинговый MPPI ведёт к перетаскиваемой цели и мягко штрафует круговые препятствия — веер прогнозов и лучший путь.
Виброизоляция: коэффициент передачи
Одномассовый изолятор при кинематическом возбуждении основания: коэффициент передачи T(r,ζ), резонансный пик, фазовый сдвиг и зона изоляции при r > √2.