Ещё из «Инженерия»
Другие симуляторы в этой категории — или все 48.
Поднесущие OFDM
IFFT-поднесущие с циклическим префиксом, многолучёвость, одноотводный ZF и искажение созвездия при коротком CP.
Плоская ферма (треугольная)
Симметричная 3-стержневая ферма: усилия в стержнях и реакции опор в зависимости от пролёта, высоты и нагрузки в вершине.
ПИД-регулятор (1D)
Тележка на рельсе: коэффициенты Kp, Ki, Kd и случайные импульсы скорости, направленные к заданной точке x = 0.
Песочница настройки ПИД
Step response объекта 2-го порядка: перерегулирование, время нарастания/установления, подсказки Ziegler–Nichols Ku/Pu, насыщение и подавление возмущения.
Обратная кинематика двухзвенного манипулятора (2R)
Планарное плечо из двух звеньев: цель на экране, два решения — «локоть вверх» / «локоть вниз», углы θ₁ и θ₂.
Четырёхзвенный механизм
Кривошипно-коромысловая геометрия с трассировкой кривой шатуна; длины звеньев и скорость кривошипа.