Ещё из «Инженерия»
Другие симуляторы в этой категории — или все 48.
Минимальный остов (Прим и Краскал)
Случайные точки на плоскости, полный граф с евклидовыми весами: пошаговый Прим от корня или Краскал с DSU; сравнение суммарного веса MST.
Генераторы лабиринтов + A*
Идеальные лабиринты на той же сетке 40×28, что и A*: рекурсивный backtracker, Уилсон, Эллер или случайный Прим; решение **A*** (Манхэттен, 4-соседство). Дорисовывайте стены, стирайте проходы, переносите S и G.
Планировщик RRT (сетка)
Та же карта стен 40×28: случайные образцы, ближайший узел, шаг с проверкой столкновений, смещение выборки к цели; кнопка сравнения с A* (Манхэттен, 4-связность).
Одометрия дифференциального привода
ω_L, ω_R → v, ω по кинематике двух колёс; интегрирование позы и рост ошибки мёртвой привязки из-за смещения радиусов/колеи и шума измерений скоростей вращения.
MPC голономного ховеркрафта (2D, MPPI)
Плоский двойной интегратор с ограничением ‖u‖₂: сэмплинговый MPPI ведёт к перетаскиваемой цели и мягко штрафует круговые препятствия — веер rollout и лучший прогноз пути на канве.
3-Link 3D Arm Inverse Kinematics (CCD)
Continuation of two-link-arm-ik into 3D: 3 revolute joints (yaw + 2 pitches) solved with constrained Cyclic Coordinate Descent. Drag target in 3D or follow a helix / lemniscate / figure-8 trajectory.