Ещё из «Инженерия»
Другие симуляторы в этой категории — или все 45.
Теплообменник ε-NTU
Расчёт parallel/counter-flow теплообменника: NTU = UA/Cmin, capacity ratio Cr, effectiveness, тепловой поток и выходные температуры.
Сопло де Лаваля: число Маха
Квази-1D converging-diverging сопло: area-Mach relation, критическое pressure ratio, subsonic/supersonic ветви и учебный normal-shock режим.
Крутильный резонанс трансмиссии
Двухмассовая крутильная трансмиссия: жёсткость и демпфирование вала, угол закрутки, первая собственная форма, резонанс и опциональный backlash deadzone.
Тележка–маятник: LQR, MPC и PID
Нелинейная тележка с перевёрнутым маятником: линеаризация у верха φ = θ, дискретный LQR (уравнение Риккати), конечный горизонт LQ-MPC с терминальным P∞ и ручной ПИД — один предел силы и те же пинки.
Боде и Найквист по карте полюсов/нулей
Клик по s-плоскости: вещественные или сопряжённые пары полюсов (●) и нулей (×); G(s)=K∏(s−z)/∏(s−p). Диаграммы Боде и годограф с точкой −1; запасы по фазе и усилению по первым пересечениям (учебная эвристика).
Корневой годограф: 1 + K·G(s) = 0
Тот же редактор полюсов/нулей: траектории замкнутых полюсов при логарифмическом сканировании K, асимптоты и участок на вещественной оси, корни Дюрана–Кернера при текущем K; характеристическое D(s)+K g₀ N₀(s)=0.