Продолжите с близкими темами в этой категории — или все 48 в «Инженерия».

Вся категория →
НовоеУниверситет / научные

Обратная кинематика трёхзвенной руки (3D)

Запустить симулятор

Три вращательных шарнира (рыскание и два тангажа): углы ищут циклическим координатным спуском (CCD). Цель в пространстве или траектория — спираль, лемниската, «восьмёрка».

НовоеШкольные

Четырёхзвенник

Запустить симулятор

Кривошипно-коромысловая схема: длины звеньев, скорость кривошипа, кривая шатуна.

НовоеШкольные

Одометрия дифференциального привода

Запустить симулятор

ω_L, ω_R → v, ω по кинематике двух колёс; интегрирование позы и рост ошибки счисления пути из-за смещения радиусов, колеи и шума измерений.

НовоеШкольные

Ферменный мост

Запустить симулятор

Стержни и узлы плоской фермы: нагрузка, растяжение и сжатие, увеличенный прогиб.

НовоеШкольные

Плоская ферма (треугольная)

Запустить симулятор

Симметричная трёхстержневая ферма: усилия в стержнях и реакции опор в зависимости от пролёта, высоты и нагрузки в вершине.

Школьные

Зубчатая передача

Запустить симулятор

Ряд сцепленных колёс: число зубьев, передаточное отношение скорости и момента.