Похожие симуляторы
Продолжите с близкими темами в этой категории — или все 48 в «Инженерия».
3-Link 3D Arm Inverse Kinematics (CCD)
Continuation of two-link-arm-ik into 3D: 3 revolute joints (yaw + 2 pitches) solved with constrained Cyclic Coordinate Descent. Drag target in 3D or follow a helix / lemniscate / figure-8 trajectory.
Четырёхзвенный механизм
Кривошипно-коромысловая геометрия с трассировкой кривой шатуна; длины звеньев и скорость кривошипа.
Одометрия дифференциального привода
ω_L, ω_R → v, ω по кинематике двух колёс; интегрирование позы и рост ошибки мёртвой привязки из-за смещения радиусов/колеи и шума измерений скоростей вращения.
Конструктор мостов
Размещайте балки и узлы. Прикладывайте нагрузку. Наблюдайте распределение напряжений.
Плоская ферма (треугольная)
Симметричная 3-стержневая ферма: усилия в стержнях и реакции опор в зависимости от пролёта, высоты и нагрузки в вершине.
Зубчатая передача
Соединяйте шестерни, изменяйте количество зубьев, наблюдайте за передаточными отношениями скорости и крутящего момента.