3-Link 3D Arm Inverse Kinematics (CCD)
This interactive simulator explores 3-Link 3D Arm Inverse Kinematics (CCD) in Инженерия. Continuation of two-link-arm-ik into 3D: 3 revolute joints (yaw + 2 pitches) solved with constrained Cyclic Coordinate Descent. Drag target in 3D or follow a helix / lemniscate / figure-8 trajectory. Use the controls to change the scenario; watch the visualization and any graphs or readouts to connect the model with lectures, labs, and homework.
Для кого: For learners comfortable with heavier math or second-level detail. Typical context: Инженерия.
Ключевые понятия
- link
- arm
- inverse
- kinematics
- ccd
- arm 3link ik 3d
- engineering
Как это работает
**3-link 3D robot arm** with 3 revolute joints — base **yaw** (about Z), shoulder **pitch** and elbow **pitch** — solved with **Cyclic Coordinate Descent (CCD)** inverse kinematics. CCD walks from the end-effector back to the base, rotating each joint by the angle that would best align its remaining chain with the target — projected onto the joint's allowed hinge axis to honor the kinematic constraints. Drag the pink target around in 3D, run an automatic helix / lemniscate / figure-8 trajectory, and watch the joint angles tracked live. Continuation of `engineering/two-link-arm-ik` into 3D.
Основные формулы
Ещё из «Инженерия»
Другие симуляторы в этой категории — или все 23.
Bicycle Model & Stanley Controller
Kinematic bicycle (rear-axle): δ = θ_e + atan2(k_e·e, v) Stanley path-following law. Pick oval, race-track, lemniscate, sine-road or S-curve and tune k_e, v, L; live cross-track e(t) and steering δ(t).
Диаграмма напряжение–деформация и закон Гука
Качественная кривая σ–ε: упругая область Гука, текучесть, упрочнение, образование шейки и разрушение. Изменяйте деформацию и настраивайте E, σ_y, σ_u.
Квадрокоптер 2D (Тангаж)
Вид сбоку: два ротора, ПД-регулятор на разности тяги и тангаже — срез квадрокоптера на доске.
Регулятор Уатта (схематический)
Шары и муфта в зависимости от частоты вращения; зазор дроссельной заслонки паровой машины — анимация обратной связи по скорости.
Симулятор логических элементов
И, ИЛИ, НЕ, И-НЕ, исключающее ИЛИ. Перетаскивайте, соединяйте, наблюдайте за выходным сигналом.
Генератор таблиц истинности
Создайте схему, автоматически генерируйте таблицу истинности.