Похожие симуляторы
Продолжите с близкими темами в этой категории — или все 48 в «Инженерия».
Обратная кинематика двухзвенного манипулятора
Плоская рука из двух звеньев: цель на экране, два решения — «локоть вверх» и «локоть вниз», углы θ₁ и θ₂.
Велосипедная модель и регулятор Стэнли
Кинематическая велосипедная модель (состояние в задней оси): закон Стэнли δ = θ_e + atan2(k_e·e, v). Овал, трасса, лемниската, синус или S-кривая; графики e(t) и δ(t).
Одометрия дифференциального привода
ω_L, ω_R → v, ω по кинематике двух колёс; интегрирование позы и рост ошибки счисления пути из-за смещения радиусов, колеи и шума измерений.
Усталость: кривая S–N и правило Майнера
Кривая Баскена с опциональным пределом выносливости, три блока циклической нагрузки и накопленное повреждение D = Σ n_i/N_i по Пальмгрену–Майнеру.
Ферменный мост
Стержни и узлы плоской фермы: нагрузка, растяжение и сжатие, увеличенный прогиб.
Четырёхзвенник
Кривошипно-коромысловая схема: длины звеньев, скорость кривошипа, кривая шатуна.