Похожие симуляторы
Продолжите с близкими темами в этой категории — или все 48 в «Инженерия».
MPC: раскачка маятника
Прогнозирующее управление по модели: K кандидатов момента на горизонте H, взвешенное обновление MPPI, ограничение |u|≤u_max — раскачка перевёрнутого маятника и перепланирование на ходу.
Планировщик RRT (сетка)
Та же карта стен 40×28: случайные образцы, ближайший узел, шаг с проверкой столкновений, смещение выборки к цели; кнопка сравнения с A*.
Тележка–маятник: LQR, MPC и PID
Нелинейная тележка с перевёрнутым маятником: линеаризация у верха, дискретный LQR (Риккати), конечный горизонт LQ-MPC с терминальным P∞ и ручной ПИД — один предел силы.
Локализация фильтром частиц (MCL)
Робот 1D или 2D с фиксированными маяками дальности: прогноз по одометрии с шумом, обновление по гауссовской правдоподобности, систематическая перевыборка при низком ESS; взвешенное среднее против истинной траектории.
EKF SLAM (учебный)
Расширенный вектор состояния [x,y,θ, маяки…]: прогноз по зашумлённой одометрии, обновление по дальности и азимуту с известной ассоциацией, связь ковариации карты и робота.
АЦП и ЦАП
Непрерывный синус переводится в отсчёты и квантуется, затем ЦАП восстанавливает ступенчатое напряжение (фиксация нулевого порядка). Видны критерий Найквиста и наложение спектров.