Похожие симуляторы
Продолжите с близкими темами в этой категории — или все 48 в «Инженерия».
Обратная кинематика трёхзвенной руки (3D)
Три вращательных шарнира (рыскание и два тангажа): углы ищут циклическим координатным спуском (CCD). Цель в пространстве или траектория — спираль, лемниската, «восьмёрка».
ПИД-регулятор (1D)
Тележка на рельсе: коэффициенты Kp, Ki, Kd и случайные импульсы скорости к уставке x = 0.
Усталость: кривая S–N и правило Майнера
Кривая Баскена с опциональным пределом выносливости, три блока циклической нагрузки и накопленное повреждение D = Σ n_i/N_i по Пальмгрену–Майнеру.
Диаграмма напряжение–деформация и закон Гука
Качественная кривая σ–ε: упругая область Гука, текучесть, упрочнение, шейка и разрушение. Задают деформацию и параметры E, σ_y, σ_u.
MPC: голономный аппарат (2D, MPPI)
Плоский двойной интегратор с ограничением ‖u‖₂: сэмплинговый MPPI ведёт к перетаскиваемой цели и мягко штрафует круговые препятствия — веер прогнозов и лучший путь.
Планировщик RRT (сетка)
Та же карта стен 40×28: случайные образцы, ближайший узел, шаг с проверкой столкновений, смещение выборки к цели; кнопка сравнения с A*.