Ещё из «Инженерия»
Другие симуляторы в этой категории — или все 31.
Боде и Найквист по карте полюсов/нулей
Клик по s-плоскости: вещественные или сопряжённые пары полюсов (●) и нулей (×); G(s)=K∏(s−z)/∏(s−p). Диаграммы Боде и годограф с точкой −1; запасы по фазе и усилению по первым пересечениям (учебная эвристика).
Корневой годограф: 1 + K·G(s) = 0
Тот же редактор полюсов/нулей: траектории замкнутых полюсов при логарифмическом сканировании K, асимптоты и участок на вещественной оси, корни Дюрана–Кернера при текущем K; характеристическое D(s)+K g₀ N₀(s)=0.
Локализация частиц (MCL)
Робот 1D или 2D с фиксированными маяками дальности: предсказание по одометрии с шумом, обновление по гауссовской правдоподобности дальностей, систематический ресэмплинг при низком ESS; взвешенное среднее против истинной траектории.
EKF SLAM (учебный)
Расширенный вектор состояния [x,y,θ, маяки…]: предсказание по зашумлённой одометрии, обновление по дальности и азимуту с известной ассоциацией, связь ковариации карты и робота; заведомо неверный априори карты и истинная траектория.
MPC Pendulum Swing-Up (MPPI)
Sampling-based Model Predictive Control: K candidate torque rollouts over horizon H, MPPI cost-weighted update, bounded torque |u|≤u_max — swing up an inverted pendulum live and watch the planner replan.
A* / Дейкстра (сетка)
Интерактивная сетка 40×28: A*, Дейкстра или жадный best-first; эвристики, 4/8-связность, стены и дорогие клетки; раскраска open/closed.