Похожие симуляторы
Продолжите с близкими темами в этой категории — или все 48 в «Инженерия».
ПИД-регулятор (1D)
Тележка на рельсе: коэффициенты Kp, Ki, Kd и случайные импульсы скорости, направленные к заданной точке x = 0.
Песочница настройки ПИД
Step response объекта 2-го порядка: перерегулирование, время нарастания/установления, подсказки Ziegler–Nichols Ku/Pu, насыщение и подавление возмущения.
Крутильный резонанс трансмиссии
Двухмассовая крутильная трансмиссия: жёсткость и демпфирование вала, угол закрутки, первая собственная форма, резонанс и опциональный backlash deadzone.
Тележка–маятник: LQR, MPC и PID
Нелинейная тележка с перевёрнутым маятником: линеаризация у верха φ = θ, дискретный LQR (уравнение Риккати), конечный горизонт LQ-MPC с терминальным P∞ и ручной ПИД — один предел силы и те же пинки.
Теплообменник ε-NTU
Расчёт parallel/counter-flow теплообменника: NTU = UA/Cmin, capacity ratio Cr, effectiveness, тепловой поток и выходные температуры.
Регулятор Уатта (схематический)
Шары и муфта в зависимости от частоты вращения; зазор дроссельной заслонки паровой машины — анимация обратной связи по скорости.