Продолжите с близкими темами в этой категории — или все 48 в «Инженерия».

Вся категория →
НовоеУниверситет / научные

ПИД-регулятор (1D)

Запустить симулятор

Тележка на рельсе: коэффициенты Kp, Ki, Kd и случайные импульсы скорости к уставке x = 0.

НовоеУниверситет / научные

Настройка ПИД-регулятора

Запустить симулятор

Переходная характеристика объекта 2-го порядка: перерегулирование, время нарастания и установления, правило Циглера–Никольса Ku/Pu, насыщение и подавление возмущения.

НовоеУниверситет / научные

Крутильный резонанс трансмиссии

Запустить симулятор

Двухмассовая крутильная система: жёсткость и демпфирование вала, угол закрутки, первая собственная форма, резонанс и опциональный люфт.

НовоеУниверситет / научные

Тележка–маятник: LQR, MPC и PID

Запустить симулятор

Нелинейная тележка с перевёрнутым маятником: линеаризация у верха, дискретный LQR (Риккати), конечный горизонт LQ-MPC с терминальным P∞ и ручной ПИД — один предел силы.

НовоеУниверситет / научные

Теплообменник: метод ε-NTU

Запустить симулятор

Прямоток и противоток: NTU = UA/Cmin, отношение водяных эквивалентов Cr, эффективность, тепловой поток и выходные температуры.

НовоеШкольные

Регулятор Уатта

Запустить симулятор

Шары и муфта в зависимости от частоты вращения; зазор дроссельной заслонки паровой машины — обратная связь по скорости.