Ещё из «Инженерия»
Другие симуляторы в этой категории — или все 45.
Усталость: S-N кривая и правило Майнера
Basquin S-N кривая с опциональным пределом выносливости, три блока циклической нагрузки и накопленный damage D = Σ n_i/N_i по Palmgren-Miner.
Виброизоляция: transmissibility
SDOF изолятор при base excitation: transmissibility T(r,ζ), резонансный пик, фазовый сдвиг и зона изоляции выше r = √2.
Теплообменник ε-NTU
Расчёт parallel/counter-flow теплообменника: NTU = UA/Cmin, capacity ratio Cr, effectiveness, тепловой поток и выходные температуры.
Сопло де Лаваля: число Маха
Квази-1D converging-diverging сопло: area-Mach relation, критическое pressure ratio, subsonic/supersonic ветви и учебный normal-shock режим.
Крутильный резонанс трансмиссии
Двухмассовая крутильная трансмиссия: жёсткость и демпфирование вала, угол закрутки, первая собственная форма, резонанс и опциональный backlash deadzone.
Тележка–маятник: LQR, MPC и PID
Нелинейная тележка с перевёрнутым маятником: линеаризация у верха φ = θ, дискретный LQR (уравнение Риккати), конечный горизонт LQ-MPC с терминальным P∞ и ручной ПИД — один предел силы и те же пинки.