Продолжите с близкими темами в этой категории — или все 48 в «Инженерия».

Вся категория →
НовоеУниверситет / научные

Тележка–маятник: LQR, MPC и PID

Запустить симулятор

Нелинейная тележка с перевёрнутым маятником: линеаризация у верха φ = θ, дискретный LQR (уравнение Риккати), конечный горизонт LQ-MPC с терминальным P∞ и ручной ПИД — один предел силы и те же пинки.

НовоеУниверситет / научные

ПИД-регулятор (1D)

Запустить симулятор

Тележка на рельсе: коэффициенты Kp, Ki, Kd и случайные импульсы скорости, направленные к заданной точке x = 0.

НовоеШкольные

Минимальный остов (Прим и Краскал)

Запустить симулятор

Случайные точки на плоскости, полный граф с евклидовыми весами: пошаговый Прим от корня или Краскал с DSU; сравнение суммарного веса MST.

ПопулярноеШкольные

Симулятор логических элементов

Запустить симулятор

И, ИЛИ, НЕ, И-НЕ, исключающее ИЛИ. Перетаскивайте, соединяйте, наблюдайте за выходным сигналом.

НовоеУниверситет / научные

Глазковая диаграмма цифровой модуляции

Запустить симулятор

Глаз NRZ / PAM-4 с raised-cosine, ISI, AWGN, джиттером и оценкой вертикального раскрытия.

НовоеШкольные

Stepper Motor (4-phase)

Запустить симулятор

Full-step vs half-step commutation; rotor snaps as coils A–B–A′–B′ sequence.