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PID-Regler (1D)
Wagen auf der Schiene: Beiwerte Kp, Ki, Kd und zufällige Geschwindigkeitsimpulse zur Sollwertlage x = 0.
Thermostat und PID
Thermisches Modell eines Raums erster Ordnung: Zweipunkt-Heizung mit Hysterese im Vergleich zur stetigen Leistung eines PID-Reglers.
Wagen-Pendel: LQR, MPC und PID
Nichtlineares Wagen-Pendel in der oberen Lage: Linearisierung, diskretes LQR (Riccati), endlicher Horizont LQ-MPC mit Endkosten P∞ und handeingestelltes PID — eine Kraftgrenze.
Wurzelortskurve: 1 + K·G(s) = 0
Derselbe Pol-Nullstellen-Editor: Bahnen der geschlossenen Pole bei logarithmischem Durchlauf von K, Asymptoten und Abschnitt auf der reellen Achse; Wurzeln nach Durand–Kerner beim aktuellen K.
Kritische Drehzahl des Jeffcott-Rotors
Eine Scheibe auf biegeweicher Welle: ω_n = √(k/m), Unwuchtantwort, Präzessionsbahn, Phasenverschiebung und Durchfahren der kritischen Drehzahl.
Torsionsresonanz im Antriebsstrang
Zweimassen-Torsionssystem: Steifigkeit und Dämpfung der Welle, Verdrehwinkel, erste Eigenform, Resonanz und wahlweise Verdrehspiel.