Ähnliche Simulationen
Machen Sie mit verwandten Themen in dieser Kategorie weiter — oder alle 48 in „Ingenieurwesen“.
Partikelfilter-Lokalisation (MCL)
Roboter 1D oder 2D mit festen Entfernungsbaken: Prädiktion nach Odometrie mit Rauschen, Update nach gaußscher Plausibilität, systematische Neuziehung bei niedrigem ESS; gewichtetes Mittel gegen die wahre Bahn.
AM-/FM-Modulation
Träger und Nachricht: Hüllkurve der AM und Phase der FM; Zeitverlauf und DFT-Spektrum als Momentaufnahme.
MPC: Aufschwingen eines Pendels
Modellprädiktive Regelung: K Kandidaten des Drehmoments auf dem Horizont H, gewichtetes MPPI-Update, Schranke |u|≤u_max — Aufschwingen eines invertierten Pendels und Neuplanung im Lauf.
RRT-Pfadplaner (Gitter)
Dieselbe Wandkarte 40×28: zufällige Proben, nächster Knoten, Schritt mit Kollisionsprüfung, Verschiebung der Stichprobe zum Ziel; Taste zum Vergleich mit A*.
MPC: holonomes Fahrzeug (2D, MPPI)
Ebener Doppelintegrator mit Schranke ‖u‖₂: stichprobenbasiertes MPPI führt zum verschiebbaren Ziel und bestraft kreisförmige Hindernisse weich — Fächer der Vorhersagen und bester Pfad.
Schwingungsisolation: Übertragungsfaktor
Einmassenschwinger bei kinematischer Fußpunkterregung: Übertragungsfaktor T(r,ζ), Resonanzpeak, Phasenverschiebung und Isolationsbereich bei r > √2.