Simulations voisines
Poursuivez avec des thèmes proches de cette catégorie — ou les 48 de «Ingénierie».
Localisation par filtre particulaire (MCL)
Robot 1D ou 2D avec balises de distance fixes : prédiction par odométrie bruitée, mise à jour par vraisemblance gaussienne, rééchantillonnage systématique si l’ESS est bas ; moyenne pondérée contre la trajectoire vraie.
Modulation AM / FM
Porteuse et message : enveloppe AM et phase FM ; oscillogramme et instantané du spectre par TFD.
MPC : mise en oscillation d’un pendule
Commande prédictive : K candidats de couple sur l’horizon H, mise à jour pondérée MPPI, contrainte |u|≤u_max — mise en oscillation d’un pendule inversé et replanification en marche.
Planificateur RRT (grille)
La même carte de murs 40×28 : échantillons aléatoires, nœud le plus proche, pas avec test de collision, biais d’échantillonnage vers le but ; bouton pour comparer à A*.
MPC : engin holonome (2D, MPPI)
Double intégrateur plan avec limite ‖u‖₂ : un MPPI par échantillonnage mène vers une cible déplaçable et pénalise souplement des obstacles circulaires — éventail de prévisions et meilleur chemin.
Isolation vibratoire : transmissibilité
Isolateur à une masse, excitation cinématique de la base : transmissibilité T(r,ζ), pic de résonance, déphasage et zone d’isolation pour r > √2.