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Filtro de partículas (localização)
Robô 1D ou 2D com balizas fixas de distância: previsão por odometria com ruído, atualização por verossimilhança gaussiana, reamostragem sistemática se o ESS é baixo; média ponderada contra a trajetória verdadeira.
Modulação AM / FM
Portadora e mensagem: envoltória AM e fase FM; oscilograma e captura do espectro pela TFD.
MPC: balanço de um pêndulo
Controle preditivo por modelo: K candidatos de torque no horizonte H, atualização ponderada MPPI, limite |u|≤u_max — balanço de um pêndulo invertido e replanejamento em marcha.
Planejador RRT
O mesmo mapa de paredes 40×28: amostras ao acaso, nó mais próximo, passo com verificação de colisões, viés de amostragem rumo à meta; botão para comparar com A*.
MPC: veículo holonômico 2D
Integrador duplo no plano com limite ‖u‖₂: MPPI por amostragem leva a uma meta que se arrasta e penaliza com suavidade obstáculos circulares — leque de previsões e melhor caminho.
Isolamento de vibração: transmissibilidade
Isolador de uma massa com excitação cinemática da base: transmissibilidade T(r,ζ), pico de ressonância, atraso de fase e zona de isolamento quando r > √2.