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Roulement et glissement d’un disque
Roulement sans glissement v = ωR et glissement pur. Énergie cinétique de translation et de rotation ; disque I = ½mR² et cerceau I = mR².
Dynamique d'un yoyo
Déroulement du fil : a = g/(1+I/mr²), T, α ; moment de frottement τ facultatif.
Moment cinétique
Deux masses identiques sur une tige, I = 2mr². À moment cinétique L constant, changer r ou m change la vitesse angulaire ω.
Freinage en rotation d'un satellite (yoyo)
L = const : ω_f = ω_0(I+2mr_i²)/(I+2mL²) lorsque les câbles se déroulent de r_i jusqu'à L.
Conservation de l’énergie
Bille sur une rampe : énergies cinétique, potentielle et totale en temps réel.
Travail et rendement sur un plan incliné
Travail W = F·s sur un plan incliné : poids, frottement et rendement η = ΔU/W_F. Un cas « descente » est prévu.