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Freinage en rotation d'un satellite (yoyo)
L = const : ω_f = ω_0(I+2mr_i²)/(I+2mL²) lorsque les câbles se déroulent de r_i jusqu'à L.
Précession d’un gyroscope
Moment du poids τ = mgd et moment cinétique propre L = Iω. Précession établie Ω ≈ τ/L ; schéma sans nutation.
Roulement et glissement d’un disque
Roulement sans glissement v = ωR et glissement pur. Énergie cinétique de translation et de rotation ; disque I = ½mR² et cerceau I = mR².
Dynamique d'un yoyo
Déroulement du fil : a = g/(1+I/mr²), T, α ; moment de frottement τ facultatif.
Toupie Tippe
Toupie sphérique à centre de masse décalé : le frottement sur le bord la retourne sur sa tige.
Trébuchet
Levier à contrepoids : le moment de force accélère la charge jusqu’à l’angle de lâcher choisi. La portée dépend des masses et des bras.