Simuladores afines
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Frenado de rotación con yo-yo
L = const: ω_f = ω_0(I+2mr_i²)/(I+2mL²) al desplegar los cables desde r_i hasta L.
Precesión del giroscopio
Momento del peso τ = mgd y momento angular propio L = Iω. Precesión estacionaria Ω ≈ τ/L; esquema sin nutación.
Rodadura y deslizamiento de un disco
Rodadura sin deslizamiento v = ωR y deslizamiento puro. Energía cinética de traslación y de rotación; disco I = ½mR² y aro I = mR².
Dinámica del yo-yo
Desenrollado del hilo: a = g/(1+I/mr²), T, α; momento de fricción τ opcional.
Trompo Tippe
Trompo esférico con el centro de masa desplazado: la fricción en el borde lo vuelca sobre el vástago.
Trabuquete
Palanca con contrapeso: el momento de la fuerza acelera la carga hasta el ángulo de suelta elegido. El alcance depende de las masas y de los brazos.