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Isolation vibratoire : transmissibilité
Isolateur à une masse, excitation cinématique de la base : transmissibilité T(r,ζ), pic de résonance, déphasage et zone d’isolation pour r > √2.
Vitesse critique d’un rotor de Jeffcott
Un disque sur un arbre flexible : ω_n = √(k/m), réponse au balourd, orbite de précession, déphasage et passage de la vitesse critique.
Thermostat et PID
Modèle thermique du premier ordre d’une pièce : chauffage tout-ou-rien à hystérésis, comparé à une puissance continue de régulateur PID.
Flambage d’une colonne d’Euler
Stabilité élastique d’une barre comprimée : P_cr = π²EI/(KL)². Conditions aux limites, coefficient de longueur de flambement K, premier mode et rapport P/P_cr.
Cinématique inverse d’un manipulateur à deux segments
Bras plan à deux segments : cible à l’écran, deux solutions — coude haut et coude bas, angles θ₁ et θ₂.
Quadrirotor 2D (tangage)
Vue de côté : deux rotors, un régulateur PD sur la différence de poussée tient l’angle de tangage.