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Régulateur PID (1D)
Chariot sur un rail : coefficients Kp, Ki, Kd et impulsions aléatoires de vitesse vers la consigne x = 0.
Réglage d’un régulateur PID
Réponse indicielle d’un procédé du second ordre : dépassement, temps de montée et d’établissement, règle de Ziegler–Nichols Ku/Pu, saturation et rejet de perturbation.
Résonance en torsion d’une transmission
Système de torsion à deux masses : raideur et amortissement de l’arbre, angle de torsion, premier mode propre, résonance et jeu facultatif.
Chariot-pendule : LQR, MPC et PID
Chariot non linéaire à pendule inversé : linéarisation au point haut, LQR discret (Riccati), MPC LQ à horizon fini avec coût terminal P∞, et PID manuel — une même saturation de force.
Échangeur de chaleur : méthode ε-NTU
Co-courant et contre-courant : NTU = UA/Cmin, rapport des équivalents-eau Cr, efficacité, flux thermique et températures de sortie.
Régulateur de Watt
Boules et manchon selon la vitesse de rotation ; ouverture d’admission d’une machine à vapeur — rétroaction sur le régime.