Simulations voisines
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Quadrirotor 2D (tangage)
Vue de côté : deux rotors, un régulateur PD sur la différence de poussée tient l’angle de tangage.
Vitesse critique d’un rotor de Jeffcott
Un disque sur un arbre flexible : ω_n = √(k/m), réponse au balourd, orbite de précession, déphasage et passage de la vitesse critique.
Train planétaire
Solaire, satellites, couronne intérieure : formule de Willis ; on bloque la couronne, le solaire ou le porte-satellites et l’on compare les rapports.
Automate fini
Automate de Moore pour un feu tricolore : cycle vert–orange–rouge sur temporisation, ou bascule manuelle ; graphe d’états.
Arbre couvrant de poids minimal (Prim et Kruskal)
Points aléatoires dans le plan, graphe complet à poids euclidiens : Prim pas à pas depuis une racine, ou Kruskal avec ensembles disjoints ; on compare le poids total.
Engrenage
Rangée de roues en prise : nombre de dents, rapport des vitesses et des couples.