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Labyrinthes et A*
Labyrinthes parfaits sur une grille 40×28 : parcours récursif, Wilson, Eller ou Prim aléatoire ; résolution par A* (Manhattan, 4-voisinage). On peut dessiner des murs et déplacer le départ et le but.
A* et Dijkstra (grille)
Grille 40×28 : A*, Dijkstra ou recherche gloutonne ; heuristiques, 4- et 8-connexité, murs et cellules coûteuses ; coloration des ensembles ouvert et fermé.
Automate fini
Automate de Moore pour un feu tricolore : cycle vert–orange–rouge sur temporisation, ou bascule manuelle ; graphe d’états.
Planificateur RRT (grille)
La même carte de murs 40×28 : échantillons aléatoires, nœud le plus proche, pas avec test de collision, biais d’échantillonnage vers le but ; bouton pour comparer à A*.
Cinématique inverse d’un manipulateur à deux segments
Bras plan à deux segments : cible à l’écran, deux solutions — coude haut et coude bas, angles θ₁ et θ₂.
Flèche d’une poutre : méthode de la force unité
Poutre d’Euler–Bernoulli sur appuis simples, force P et charge w : flèche analytique contre l’intégrale des travaux virtuels ∫Mm/EI dx.