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Flambage d’une colonne d’Euler

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Stabilité élastique d’une barre comprimée : P_cr = π²EI/(KL)². Conditions aux limites, coefficient de longueur de flambement K, premier mode et rapport P/P_cr.

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Réservoir à paroi mince sous pression

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Contraintes de membrane dans un cylindre et une sphère : circonférentielle σθ, longitudinale σz, équivalent de von Mises, contrôle r/t et coefficient de sécurité à l’écoulement.

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Contraintes de contact de Hertz

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Sphère ou cylindre sur un plan : module réduit, empreinte de contact, pression maximale p0, rapprochement élastique et estimation du cisaillement sous la surface.

NouveauCollège–lycée

Diagramme contrainte–déformation et loi de Hooke

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Courbe qualitative σ–ε : domaine élastique de Hooke, écoulement, écrouissage, striction et rupture. On impose la déformation et l’on règle E, σ_y, σ_u.

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Chariot-pendule : LQR, MPC et PID

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Chariot non linéaire à pendule inversé : linéarisation au point haut, LQR discret (Riccati), MPC LQ à horizon fini avec coût terminal P∞, et PID manuel — une même saturation de force.

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Cercle de Mohr et transformation des contraintes

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État de contraintes planes σx, σy, τxy : cercle de Mohr, contraintes sur l’élément tourné, contraintes principales, τmax et angle θp.