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Flambage d’une colonne d’Euler
Stabilité élastique d’une barre comprimée : P_cr = π²EI/(KL)². Conditions aux limites, coefficient de longueur de flambement K, premier mode et rapport P/P_cr.
Réservoir à paroi mince sous pression
Contraintes de membrane dans un cylindre et une sphère : circonférentielle σθ, longitudinale σz, équivalent de von Mises, contrôle r/t et coefficient de sécurité à l’écoulement.
Contraintes de contact de Hertz
Sphère ou cylindre sur un plan : module réduit, empreinte de contact, pression maximale p0, rapprochement élastique et estimation du cisaillement sous la surface.
Diagramme contrainte–déformation et loi de Hooke
Courbe qualitative σ–ε : domaine élastique de Hooke, écoulement, écrouissage, striction et rupture. On impose la déformation et l’on règle E, σ_y, σ_u.
Chariot-pendule : LQR, MPC et PID
Chariot non linéaire à pendule inversé : linéarisation au point haut, LQR discret (Riccati), MPC LQ à horizon fini avec coût terminal P∞, et PID manuel — une même saturation de force.
Cercle de Mohr et transformation des contraintes
État de contraintes planes σx, σy, τxy : cercle de Mohr, contraintes sur l’élément tourné, contraintes principales, τmax et angle θp.