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Flambagem de Euler
Estabilidade elástica de barra comprimida: P_cr = π²EI/(KL)². Condições de extremidade, coeficiente de comprimento efetivo K, primeira forma e razão P/P_cr.
Recipiente de paredes finas sob pressão
Tensões de membrana em cilindro e esfera: circunferencial σθ, longitudinal σz, equivalente de von Mises, verificação de r/t e fator de segurança ao escoamento.
Tensões de contato de Hertz
Esfera ou cilindro sobre o plano: módulo reduzido, mancha de contato, pressão máxima p0, aproximação elástica e estimativa do cisalhamento sob a superfície.
Tensão–deformação e Lei de Hooke
Curva qualitativa σ–ε: trecho elástico de Hooke, escoamento, encruamento, estricção e ruptura. Impõem-se a deformação e os parâmetros E, σ_y, σ_u.
Carrinho–pêndulo: LQR, MPC e PID
Carrinho não linear com pêndulo invertido: linearização no topo, LQR discreto (Riccati), MPC linear-quadrático de horizonte finito com P∞ terminal e PID manual — um só limite de força.
Círculo de Mohr
Estado plano de tensões σx, σy, τxy: círculo de Mohr, tensões no elemento girado, tensões principais, τmax e ângulo θp.