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Diagrammes Q, M et N (poutre)
Poutre sur appuis simples : force concentrée et charge répartie uniforme ; diagrammes d’effort tranchant, de moment fléchissant et d’effort normal constant.
Pont en treillis
Barres et nœuds d’un treillis plan : charge, traction et compression, flèche amplifiée.
Flambage d’une colonne d’Euler
Stabilité élastique d’une barre comprimée : P_cr = π²EI/(KL)². Conditions aux limites, coefficient de longueur de flambement K, premier mode et rapport P/P_cr.
Régulateur PID (1D)
Chariot sur un rail : coefficients Kp, Ki, Kd et impulsions aléatoires de vitesse vers la consigne x = 0.
Quadrirotor 2D (tangage)
Vue de côté : deux rotors, un régulateur PD sur la différence de poussée tient l’angle de tangage.
Treillis plan (triangulaire)
Treillis symétrique à trois barres : efforts dans les barres et réactions d’appui selon la portée, la hauteur et la charge au sommet.