Двигатель и генератор постоянного тока

Обобщённая модель коллекторной машины постоянного тока использует одну константу k, связывающую потокосцепление с противо-ЭДС (E_b = kω) и моментом (τ = kI). В режиме двигателя интегрируется Jω̇ = kI − bω при V = I R_a + E_b; в режиме генератора задаётся скорость вала и вычисляются E = kω и ток нагрузки из R_a + R_нагр.

Для кого: Вводный курс электромагнетизма и преобразования энергии; дополняет лабораторную работу по индукции с движущимся магнитом картиной вращающейся катушки.

Ключевые понятия

  • противо-ЭДС
  • двигатель постоянного тока
  • генератор
  • индукция Фарадея
  • момент Лоренца
  • закон Ома

Графики

Как это работает

Прямоугольная катушка в однородном магнитном поле иллюстрирует двустороннее преобразование энергии. При питании постоянным током он создаёт крутящий момент, и ротор ускоряется, пока противо-ЭДС не уравновесит цепь. При вращении ротора движение генерирует ЭДС и создаёт ток в нагрузке — динамо-машина.

Основные формулы

E_b = kω,   τ = kI
Motor: V = IR_a + E_b ,   Jω̇ = kI − bω
Generator: E = kω ,   I = E / (R_a + R_load)

Часто задаваемые вопросы

Почему один и тот же коэффициент k используется для момента и противо-ЭДС?
Для идеальной энергетически согласованной модели в системе СИ одно и то же потокосцепление на ампер и на рад/с связывает электрическую и механическую мощности: грубо говоря, P_электр ≈ E_b I ≈ τω, что заставляет k появляться в обоих соотношениях, когда потери учтены в R и b.
Где коллектор?
Коммутация подразумевается: модель предполагает, что момент и наводимая ЭДС остаются согласованными, так что ротор продолжает вращаться в режиме двигателя и выдаёт постоянную полярность на резистивную нагрузку в режиме генератора, как в упрощённой учебной модели коллекторной машины.

Другие симуляторы в этой категории — или все 42.

Вся категория →
НовоеСредний

Градиентный B-дрейф

B_z(x,y) со слабым градиентом; орбита из q(E+v×B) в локальном B — вращение + дрейф.

Запустить симулятор
НовоеСредний

Магнитная пробка (магнитное зеркало)

Осевой B(z) пинч; адиабатический инвариант μ, v∥ из −μ ∂B/∂z — схема поясов Ван Аллена / магнитного зеркала.

Запустить симулятор
НовоеСредний

Диаграмма направленности диполя

Усреднённая по времени мощность ∝ sin² θ в плоскости, содержащей ось диполя (схематичное изображение дальней зоны).

Запустить симулятор
НовоеСредний

Диаграмма Боде (RC-фильтр нижних частот)

Зависимость |H| в дБ и фазы от log f; отмечена f_c = 1/(2πRC) — наглядное представление полюса первого порядка.

Запустить симулятор
НовоеСредний

Скин-эффект

δ = √(2/(ωμσ)): зависимость плотности переменного тока от глубины в проводнике (одномерное экспоненциальное затухание).

Запустить симулятор
НовоеСредний

Трубка с вихревыми токами

Падение магнита: dv/dt = g в воздухе против g − k v в медной трубе (упрощённая модель сопротивления).

Запустить симулятор